Por segunda vez, el Mundial de Futsal (que debió jugarse en 2020) contará con 24 selecciones. Están los tres seleccionados que fueron campeones de las anteriores ediciones (se juega desde 1989) y el anfitrión es uno de los debutantes. Argentina defiende el título conseguido en Colombia hace cinco años.
Grupo A
Lituania
Costa Rica
Kazajistán
Venezuela
Grupo B
Rusia (ver NOTA)
Guatemala
Uzbekistán
Egipto
Grupo C
Portugal
Tailandia
Islas Salomón
Marruecos
Grupo D
Brasil
República Checa
Vietnam
Panamá
Grupo E
España
Japón
Paraguay
Angola
Grupo F
Argentina
Estados Unidos
Serbia
Irán
En negrita, los que ya fueron campeones.
En cursiva, los debutantes.
NOTA: Rusia participa como RFU (Unión de Fútbol de Rusia, en inglés) debido a una sanción por dopaje, la misma por la cual la delegación rusa participó como ROC en Tokio 2020.