Hasta su primera edición con su actual denominación, la Copa Oro se jugaba con un formato distinto al actual y desde 1973 hacía las veces de Eliminatorias para el Mundial. En 1991 se inició la "nueva" era del certamen, con la participación de los mejores seleccionados de la CONCACAF y algunos invitados de otras confederaciones (Perú llegó a semifinales en el 2000).
Al igual que en la edición anterior (2019), en la presente competirán 16 selecciones. que se clasificaron vía la Liga de las Naciones de la CONCACAF y los play offs, estos últimos jugados entre junio y julio. A ellos se les suma Qatar, que tras declinar su participación en la presente Copa América debutará en el torneo continental. Se formaron cuatro grupos de cuatro selecciones cada uno: los dos primeros accederán a cuartos de final y se irán eliminando hasta la final.
Como todas las ediciones jugadas bajo dicha denominación, la Copa Oro se jugará en Estados Unidos, que puso a su disposición diez estadios en ocho sedes. El partido inaugural (El Salvador - Curazao) se jugará el 10 de julio en Frisco (Texas) y la final el 1 de agosto en Paradise (Nevada). Salvo la edición 2000 (Canadá campeón), México y Estados Unidos se han repartido los títulos desde 1991 (ver NOTA): los aztecas ganaron ocho (la última de ellas la del 2019) y los estadounidenses seis.
Grupo A
México
El Salvador
Curazao
Trinidad y Tobago
Grupo B
Estados Unidos
Canadá
Martinica
Haití
Grupo C
Costa Rica
Jamaica
Surinam
Guadalupe
Grupo D
Honduras
Panamá
Granada
Qatar
En negrita, los seleccionados que ya fueron campeones (incluido el antiguo formato).
En cursiva, los seleccionados clasificados vía los play offs.
NOTA: El torneo se juega desde 1963. Contando desde aquella edición, México suma once títulos y Estados Unidos seis.
ACTUALIZACIÓN AL 10/07: Se confirmó el ingreso de Guatemala en lugar de Curazao. El plantel caribeño presentó un contagio masivo Coronavirus.