Bayern Munich (campeón de la Champions League 2019/2020)
Palmeiras (campeón de la Copa Libertadores 2020)Tigres (campeón de la Concachampions 2020)
Ulsan Hyundai (campeón de la Champions League asiática 2020)
Al-Ahly (campeón de la Champions League africana 2020)
Al-Duhail (campeón de la Liga de Qatar 2019)
En cursiva, los debutantes en este Mundial de Clubes
En negrita, los clubes que ya fueron campeones del mundo (se consideran los campeones de la Copa Intercontinental, antecesora de este torneo)
NOTA: Auckland City había clasificado como campeón de la Champions League de Oceanía 2020 (torneo dado por finalizado), pero el club de Nueva Zelanda declinó participar.